用于评估有条件自然语言生成的传统自动化指标使用单个生成的文本和最佳匹配的金标准地面真相文本之间的成对比较。当有多个基础真相可用时，分数将使用参考中的平均或最大操作进行汇总。尽管这种方法在地面真相数据中的多样性（即有条件文本的分布的分散）可以归因于噪声，例如自动语音识别中，但在地面上的多样性的情况下，它不允许进行强有力的评估。真理代表模型的信号。在这项工作中，我们认为现有的指标不适合诸如视觉描述或摘要之类的域，而地面真理在语义上是多样的，并且这些字幕中的多样性捕获了有关上下文的有用的其他信息。我们提出了一种新的范式，用于对条件语言生成模型的多键入评估以及一个新的指标家族，该指标家族使用每种少量样本集比较参考和模型生成的字幕集的分布。我们通过视觉描述中的案例研究证明了方法的实用性：我们在其中证明现有模型优化了单描述质量而不是多样性，并获得了对采样方法和温度影响如何描述质量和多样性的一些见解。

生成视频数据的表示对于推进机器感知领域至关重要。大多数当前的技术都依赖于手工注册的数据，这些数据可能很难使用，生成昂贵且难以扩展。在这项工作中，我们提出了一种基于对比度学习的新颖学习方法，熔岩能够以一种自我监督的方式学习联合语言，音频和视频表示。我们使用变压器编码器在动力学700数据集上预先训练熔岩来学习每种模式的表示形式。然后，我们证明，熔岩在使用未标记的数据的一小部分时，与当前最新的自我监督和弱监督预审技术进行了竞争性能。

许多最近的自我监督学习方法在图像分类和其他任务上表现出了令人印象深刻的表现。已经使用了一种令人困惑的多种技术，并不总是清楚地了解其收益的原因，尤其是在组合使用时。在这里，我们将图像的嵌入视为点粒子，并将模型优化视为该粒子系统上的动态过程。我们的动态模型结合了类似图像的吸引力，避免局部崩溃的局部分散力以及实现颗粒的全球均匀分布的全局分散力。动态透视图突出了使用延迟参数图像嵌入（a la byol）以及同一图像的多个视图的优点。它还使用纯动态的局部分散力（布朗运动），该分散力比其他方法显示出改善的性能，并且不需要其他粒子坐标的知识。该方法称为MSBREG，代表（i）多视质心损失，它施加了吸引力的力来将不同的图像视图嵌入到其质心上，（ii）奇异值损失，将粒子系统推向空间均匀的密度（ iii）布朗扩散损失。我们评估MSBREG在ImageNet上的下游分类性能以及转移学习任务，包括细粒度分类，多类对象分类，对象检测和实例分段。此外，我们还表明，将我们的正则化术语应用于其他方法，进一步改善了其性能并通过防止模式崩溃来稳定训练。

机器学习和认知科学的最新工作表明，了解因果信息对于智力的发展至关重要。使用``Blicket otter''环境的认知科学的广泛文献表明，孩子们擅长多种因果推理和学习。我们建议将该环境适应机器​​学习代理。当前机器学习算法的关键挑战之一是建模和理解因果关系：关于因果关系集的可转移抽象假设。相比之下，即使是幼儿也会自发学习和使用因果关系。在这项工作中，我们提出了一个新的基准 - 一种灵活的环境，可以评估可变因果溢出物下的现有技术 - 并证明许多现有的最新方法在这种环境中概括了困难。该基准的代码和资源可在https://github.com/cannylab/casual_overhypothess上获得。

随着社交媒体平台越来越多地采用了简短的视频，通过视频帖子减少错误信息的传播已成为社交媒体提供商的关键挑战。在本文中，我们开发了在社交媒体帖子中检测错误信息的方法，从而利用了视频和文本等方式。由于缺乏在多模式数据集中检测错误信息检测的大规模公共数据，因此我们从Twitter收集160,000个视频帖子，并利用自学学习的学习来学习联合视觉和文本数据的表达性表示。在这项工作中，我们提出了两种新方法，用于基于对比度学习和掩盖语言建模的短形式社交媒体视频帖子中的语义不一致。我们证明，我们的新方法在通过随机交汇正面样本和在野外的新手动标记测试集中，在野外生成的人工数据上的最新方法都超过了当前的最新方法，以进行语义错误信息。

素描是一种常用于创新过程的自然和有效的视觉通信介质。深度学习模型的最新发展急剧改善了理解和生成视觉内容的机器能力。令人兴奋的发展领域探讨了用于模拟人类草图的深度学习方法，开设创造性应用的机会。本章介绍了开发深受学习驱动的创造性支持工具的三个基本步骤，这些步骤消耗和生成草图：1）在草图和移动用户界面之间生成新配对数据集的数据收集工作; 2）基于草图的用户界面检索系统，适用于最先进的计算机视觉技术; 3）一个对话的草图系统，支持基于自然语言的草图/批判创作过程的新颖互动。在本章中，我们在深度学习和人机互动社区中进行了对相关的事先工作，详细记录了数据收集过程和系统的架构，目前提供了定性和定量结果，并绘制了几个未来研究的景观在这个令人兴奋的地区的方向。

学习概括不见于没有人类监督的有效视觉表现是一个基本问题，以便将机器学习施加到各种各样的任务。最近，分别是SIMCLR和BYOL的两个自我监督方法，对比学习和潜在自动启动的家庭取得了重大进展。在这项工作中，我们假设向这些算法添加显式信息压缩产生更好，更强大的表示。我们通过开发与条件熵瓶颈（CEB）目标兼容的SIMCLR和BYOL配方来验证这一点，允许我们衡量并控制学习的表示中的压缩量，并观察它们对下游任务的影响。此外，我们探讨了Lipschitz连续性和压缩之间的关系，显示了我们学习的编码器的嘴唇峰常数上的易触摸下限。由于Lipschitz连续性与稳健性密切相关，这为什么压缩模型更加强大提供了新的解释。我们的实验证实，向SIMCLR和BYOL添加压缩显着提高了线性评估精度和模型鲁棒性，跨各种域移位。特别是，Byol的压缩版本与Reset-50的ImageNet上的76.0％的线性评估精度达到了76.0％的直线评价精度，并使用Reset-50 2x的78.8％。

We demonstrate a proof-of-concept of a large language model conducting corporate lobbying related activities. We use an autoregressive large language model (OpenAI's text-davinci-003) to determine if proposed U.S. Congressional bills are relevant to specific public companies and provide explanations and confidence levels. For the bills the model deems as relevant, the model drafts a letter to the sponsor of the bill in an attempt to persuade the congressperson to make changes to the proposed legislation. We use hundreds of ground-truth labels of the relevance of a bill to a company to benchmark the performance of the model, which outperforms the baseline of predicting the most common outcome of irrelevance. However, we test the ability to determine the relevance of a bill with the previous OpenAI GPT-3 model (text-davinci-002), which was state-of-the-art on many language tasks until text-davinci-003 was released on November 28, 2022. The performance of text-davinci-002 is worse than simply always predicting that a bill is irrelevant to a company. These results suggest that, as large language models continue to improve core natural language understanding capabilities, performance on corporate lobbying related tasks will continue to improve. We then discuss why this could be problematic for societal-AI alignment.

Variational autoencoders model high-dimensional data by positing low-dimensional latent variables that are mapped through a flexible distribution parametrized by a neural network. Unfortunately, variational autoencoders often suffer from posterior collapse: the posterior of the latent variables is equal to its prior, rendering the variational autoencoder useless as a means to produce meaningful representations. Existing approaches to posterior collapse often attribute it to the use of neural networks or optimization issues due to variational approximation. In this paper, we consider posterior collapse as a problem of latent variable non-identifiability. We prove that the posterior collapses if and only if the latent variables are non-identifiable in the generative model. This fact implies that posterior collapse is not a phenomenon specific to the use of flexible distributions or approximate inference. Rather, it can occur in classical probabilistic models even with exact inference, which we also demonstrate. Based on these results, we propose a class of latent-identifiable variational autoencoders, deep generative models which enforce identifiability without sacrificing flexibility. This model class resolves the problem of latent variable non-identifiability by leveraging bijective Brenier maps and parameterizing them with input convex neural networks, without special variational inference objectives or optimization tricks. Across synthetic and real datasets, latent-identifiable variational autoencoders outperform existing methods in mitigating posterior collapse and providing meaningful representations of the data.

We introduce Argoverse 2 (AV2) - a collection of three datasets for perception and forecasting research in the self-driving domain. The annotated Sensor Dataset contains 1,000 sequences of multimodal data, encompassing high-resolution imagery from seven ring cameras, and two stereo cameras in addition to lidar point clouds, and 6-DOF map-aligned pose. Sequences contain 3D cuboid annotations for 26 object categories, all of which are sufficiently-sampled to support training and evaluation of 3D perception models. The Lidar Dataset contains 20,000 sequences of unlabeled lidar point clouds and map-aligned pose. This dataset is the largest ever collection of lidar sensor data and supports self-supervised learning and the emerging task of point cloud forecasting. Finally, the Motion Forecasting Dataset contains 250,000 scenarios mined for interesting and challenging interactions between the autonomous vehicle and other actors in each local scene. Models are tasked with the prediction of future motion for "scored actors" in each scenario and are provided with track histories that capture object location, heading, velocity, and category. In all three datasets, each scenario contains its own HD Map with 3D lane and crosswalk geometry - sourced from data captured in six distinct cities. We believe these datasets will support new and existing machine learning research problems in ways that existing datasets do not. All datasets are released under the CC BY-NC-SA 4.0 license.